多路径抗干扰技术
通过打开MPx时间图，用户可以在Septentrio的RxControl应用程序中实时监控每个伪距上由多路径干扰而造成的误差。 多路径误差往往会呈现为振荡模式，振幅在米级，如下面的RxControl屏幕截图所示。
APME+：原理
APME+在每个跟踪通道中使用额外的相关器来估计伪距和载波相位测量中的多路径误差。 然后通过减去估计误差来校正测量值。 虽然大多数其他多路径抗干扰技术会修改跟踪通道中的相关器，但APME+保持跟踪通道不变。 对多路径误差的估计是独立于信号跟踪所就行的。
下图表示的是APME+停用时（蓝色）和启用时（绿色）伪距误差之间的差异。APME+使误差减少二分之一以上。
APME+：专为短延迟多路径而调整
来自附近表面（屋顶、地面、建筑物等）的反射最为普遍，也最易造成干扰。 与直线信号相比，被附近表面（<20 米距离内）反射的信号到达天线时只有很短的延迟。 因此，它们很难与直接信号区分开来，许多抗干扰算法在面对这些反射信号时往往束手无策。
图3表示的是DGNSS模式时APME+对位置精度的影响。
所有Septentrio接收机默认启用APME+。
另一方面，APME+是专门设计用于解决短延迟多路径问题。 图4显示了GPS L1 CA信号的多路径包络。 多路径包络显示了由具有给定延迟的反射信号引起的误差。 可以看出，APME+具有最小的短延迟包络。
APME+：无偏差！
其他多路径抗干扰技术的一个常见问题是它们会在测量中引入偏差。 这是因为它们需要修改跟踪通道内的相关器，进而修改接收机锁定GNSS信号的点。 众所周知，这会引入依赖于卫星的偏差。 在许多情况下，这种偏差是不可接受的。
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