GNSS/INS ボード

GPS+INSその用途について  

INS（Inertial Navigation System：慣性航法装置）は、回転と加速を測定し、その情報を使用して始点との相対位置を計算する装置です。一方、GPS/GNSSは、GNSS衛星が見えるあらゆる地点の絶対的な全地球測位を提供します。これらの技法を組み合わせることによって、全地球測位と方位を正確に取得できるパワフルなローカライゼーションツールとなります。GNSS/INSは、建設業、流通業、精密農業など、GNSS衛星の可視性が制限されたり妨げられたりする困難な環境での機械の操作や自動化に広く使用されています。   

専用のGPS/GNSS受信機が、多周波、マルチコンステレーション対応GNSSテクノロジーを使用して高信頼性・高精度の測位を提供します。GPS受信機は、その位置を確認するために少なくとも4つの衛星への可視性を確保する必要があり、センチメートル単位の測位（RTK）を実現するためにはさらにその数が増えます。上空の見通しが一時的に悪かったり、受信機がGNSS衛星との接続を失った場合には、IMU（慣性計測装置）などのその他のセンサーが代わりに最後の観測位置との相対位置を提供します。これはコースティングまたはデッドレコニングと呼ばれます。IMUは測位の可用性を向上させるとともに、物体の3次元方位（ヘディング/ヨー、ピッチ、ロール角度）も提供します。これは姿勢とも呼ばれます。