AIM+防干扰保护

如何抵御射频GPS/GNSS干扰？

Illegal jamming devices such as chirp jammer can interfere with GNSS signals and cause major havoc

AIM+技术是确保Septentrio GPS/GNSS接收机可靠性的核心技术之一。我们的每一台接收机中都内置了这种先进的干扰监测和抗干扰专利技术，为接收机提供抵御无线电干扰以及防止蓄意的GNSS干扰和欺骗的安全性。

当接收机固有的低功率GNSS信号被同一频率上的其他无线电信号压倒时，就会发生GNSS干扰。当GNSS接收机靠近其他电子设备（相关信息请参阅抗干扰无人机和自我干扰的深度观察报道）、无线电天线或调制解调器时，便可能发生这种情况。无线电业余爱好者在该地区发出的无线电信号可能会无意中造成GNSS干扰。干扰会降低定位精度或导致接收机丢失RTK甚至PVT（位置、速度、时间）。

在极少数情况下，干扰是蓄意制造的，目的是破坏未受保护的GPS接收机的运行。非法干扰设备可以破坏100米半径范围内的GPS接收机。

Chirp jammer interferes with GNSS signals in a 400m radius. Left images: without AIM+ Right image: with AIM+ on

GPS/GNSS干扰设备

卡车司机有时会利用干扰设备来规避道路收费。这种 (GPS) 干扰器设备会使卡车上的车载GPS装置失效，也会顺带影响附近的其他GPS设备。这些干扰器在网上便能买到，并且价格越来越低廉。

什么是GPS/GNSS欺骗？

欺骗是一种“智能”的GPS干扰。在发生欺骗攻击时，GPS接收机会报告错误定位，因为接收机收到了包含由第三方蓄意发送的错误定位信息GNSS信号。了解关于欺骗以及如何应对的更多信息。

观看以下视频，了解有关干扰以及AIM+防干扰技术如何保护无人机等应用的更多信息。

AIM+防干扰技术可保护无人机等应用免受GNSS干扰。

使用AIM+ 检测和抑制GNSS射频干扰

AIM+技术可检测并消除干扰，从而加快设置速度、减少停机时间并确保安全运行。AIM+可防止简单的窄带干扰以及更复杂的宽带干扰，包括干扰和欺骗。接收机的网络界面让您能够使用频谱图分析干扰，从而确定干扰类型以及可能的干扰源。 AIM+甚至能抵御先进GNSS信号发生器Spirent GSS9000的欺骗。Spirent GSS9000。AIM+能够利用真实的功率电平和信号中的实际导航数据，将其识别为“非真实”信号。

窄带GNSS/GPS干扰可能由电子设备引起，只会影响GNSS频谱的一小部分。为抑制窄带干扰的影响，您可以配置三个陷波滤波器（自动或手动模式）。这些陷波滤波器能有效去除干扰信号左右的一小部分射频频谱。开放供无线电爱好者使用的L2频段特别容易受到此类干扰。启用WBI抗干扰系统可以抑制蓄意和非蓄意的宽带干扰影响。与传统的脉冲消隐方法相比，WBI系统能更有效地减少脉冲干扰的影响。

浏览我们的产品手册：

功率谱图

在GNSS菜单的“频谱”窗口中，您可以监控射频频谱并配置三个独立的陷波滤波器，以消除窄带干扰。下图显示了L2频段，图中标示出了1227.60 MHz频率处的GPS L2P信号。单击“显示表格”按钮可以查看不同的波段，如图中所示。频谱是根据在接收机的模数转换器输出端采集的基带样本计算得出的。

频谱分析仪-GPS-L2-频带-先进-射频-抗干扰 — *The spectrum plot of the L2 Band shown in the Advanced RF Interference interface monitoring and mitigation software AIM+*

通过配置陷波滤波器抵御GNSS RF干扰

在陷波滤波器的默认自动模式下，接收机对受干扰影响的频谱区域执行自动干扰抑制。在手动模式下，如上图中为Notch1所配置，受影响的频谱区域由中心频率和被陷波滤波器有效消隐的带宽指定。

陷波滤波器-抑制-GPS-射频干扰 — *Configuring the first notch filter Notch1 at 1235 MHz - Advanced Interference Mitigation Software AIM+*

Notch1的设置如上图所示，陷波滤波器后面的L2波段（IM后）如下图所示，被消隐的部分清晰可见。

频谱-图-陷波滤波器-抑制-GPS-射频-干扰-L2-波段 — *The spectrum plot for GPS L2 Band after applying the notch filter at 1235 MHz - Advanced Interference Mitigation (AIM+) in action*.

宽带抗干扰

GNSS信号的宽带干扰可能是由军用和民用测距和通信设备无意造成的。但也可能有来自干扰设备（信号干扰器）的蓄意干扰源。宽带干扰抑制系统 (WBI) 可以降低这两种干扰对GNSS信号的影响。

配置WBI抗干扰系统

宽带抗干扰系统可通过选择“On”（开启）来启用，如下图所示。

宽带-射频-干扰-抗干扰-滤波器-抵御-GNSS-RFI — *Select ‘on’ to enable Wideband Interference Mitigation, then ‘OK’ to apply the new setting.*

WBI抗干扰起作用

下图中显示的GPS L1波段干扰由GNSS天线信号与车载GPS信号干扰器输出结合后产生。

GPS-宽带-射频-干扰-信号干扰器-无-先进-抗干扰-AIM — *Simulated wideband interference in the GPS L1 band using an in-car chirp jammer*

WBI抗干扰启用时，干扰效果显著降低，如下图所示。

GPS-宽带-射频-干扰-信号干扰器-具备-先进-抗干扰-AIM — *Enabling WBI Interference Mitigation greatly reduces the effect of the RF interference caused by the chirp jammer. AIM+ in action.*

进一步探索：

网络研讨会： GNSS入侵，从卫星信号到硬件/软件的网络安全
手册：20页PDF：关于GNSS/GP S信号的射频干扰 (RFI)，您需要了解的方方面面
深度观察报道：

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