接收机自主完好性监测

图中提供了一个模拟示例，演示了RAIM的工作原理。图中显示的是真实世界中对具有较高多路径干扰水平的现场静态测试的RTK固定解决方案。在历元 (epoch) 494000时，GPS PRN 19的L1相位测量被人为添加了时间线性偏差。禁用RAIM的解决方案，如蓝色曲线所示，其偏差可能导致定位结果严重失真。红色曲线显示的是经RAIM修复的解决方案：高度偏差始终保持在标称误差范围内，而偏差的影响近乎微不足道。