稳健定位
LOCK+ 是一项先进技术，它能够在快速信号变化（例如由机械振动或冲击、地震或电离层闪烁引起的信号变化）情况下保持稳健的信号跟踪。 传统GNSS接收机在面对GNSS信号变化时需要一定时间来响应。 例如，如果冲击导致天线位置突然发生变化，接收机需要一些时间来识别这种变化并报告新位置。LOCK+ 技术能确保随时准确报告真实位置。
Surface blast holes - vertical drilling (c) Flanders - Anglogold Amanti tropical mine
处理重型机械
由于在轨道上运动、崎岖地形和重型发动机的影响，大型建筑机械经常受到强烈冲击和剧烈振动。在操作时，挖掘机大臂上的 GNSS 天线可能会出现颠簸。并非每个接收机都能处理在如此短的间隔内出现如此急剧变化信号。LOCK+ 技术是在 Septentrio 接收机的硬件和软件级别上实施，专为承受机械振动而设计，确保始终进行准确的定位计算。
再举个例子，下图是南北方向天线强烈震动时上报的纬度变化。 如果没有 LOCK+（绿色），接收机将很难跟上快速变化，而位置最终也会因周跳而发生偏离。 LOCK+（蓝色）能够进行连续并准确的跟踪。
Blue: LOCK+ robust GNSS signal tracking enabled
LOCK+在高动态下有很大帮助，但代价是位置噪声会略有增加。 为了避免在不必要的情况下增加噪音， Septentrio 接收机自动检测天线运动类型的方式，仅在需要时启用LOCK+ ，在平稳运动或接收机静止时将噪音保持在尽可能低的水平。 无需用户交互。
.