技术研讨会 - 深入了解 ROSaic：ROS 的 GNSS 驱动程序

图像

60分钟免费技术研讨会（网络研讨会点播）

简介

通过厘米级 RTK 定位和定向增强您的机器人导航或测绘功能。了解 ROSaic C++ 驱动程序如何轻松地将镶嵌 GPS/GNSS 模块和其他 Septentrio 多频带接收机集成到基于机器人操作系统 (ROS) 的任何技术中。

与 ROSaic 的作者和 ROS 的维护者一起深入探讨：

• 什么是 ROSaic 以及使用它的最佳方式是什么
• ROSaic 包中的 ROS 消息/主题
• 集成最新 GPS 定位技术的最佳方式
• 如何集成双天线 GNSS 或 GNSS/INS 系统用于获取定向角、俯仰角、滚转角
• GNSS 高精度校正是如何在 ROS 中实现的
• 其他用于高精度定位的 ROS 驱动程序

ROSaic 专为快速集成 GNSS 定位而设计。此 ROS 包发布 NavSatFix、GPSFix 和 PoseWithCovarianceStamped 消息。您还可以通过它来订阅一组常见的 NMEA 语句 - 符合 NMEA 标准以及一系列专有的 Septentrio 二进制格式 (SBF) 消息。用户特定的 ROSaic 参数可以通过 NTRIP 为各种硬件设置配置差分校正服务。在本次技术研讨会中了解所有关于这些消息的信息以及更多内容。